这个是用于离散的状态方程的卡尔曼滤波的算法实现函数程序
上传时间： 2013-12-17
上传用户：Late_Li
对实践离散点上的采用数据进行卡尔曼（Kalman）滤波。
上传时间： 2014-11-22
上传用户：ecooo
常用算法程序集(C语言描述)第三版+徐士良 离散随机线性系统的卡尔曼滤波
上传时间： 2016-07-03
上传用户：410805624
九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。
上传时间： 2014-01-16
上传用户：dengzb84
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。
标签： processing algorithm recursive optimal
上传时间： 2013-11-26
上传用户：王小奇
滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量
上传时间： 2017-08-23
上传用户：PresidentHuang
算法程序 kfour 傅里叶级数逼近 kkfft 快速傅里叶变换 kkfwt 快速沃什变换 kkspt 快速三次平滑 klman 离散随机系统的卡尔曼滤波 kkabg α-β-γ滤波
上传时间： 2014-01-14
上传用户：edisonfather
c语言编写的卡尔曼滤波器算法，可用于对信号进行滤波处理
上传时间： 2013-12-22
上传用户：lixinxiang
卡尔曼机动，加入了对机动的检测和处理，对于机动模型，滤波解更加有效
上传时间： 2014-01-22
上传用户：1109003457
随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
上传时间： 2014-09-10
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