📚 卡尔曼滤波算法技术资料

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卡尔曼滤波算法，作为现代控制理论中的核心工具之一，以其卓越的估计精度和稳定性，在导航、机器人技术、信号处理等多个领域展现出无可替代的价值。通过递归地预测与更新状态估计，它能够从含有噪声的数据中提取出有用的信息。无论是对于初学者还是经验丰富的工程师来说，深入理解并掌握这一算法都是提升项目成功率的关键。本页面汇集了38298份精选资源，涵盖基础教程到高级应用案例，助您快速成长为该领域的专家。

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 通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, ...

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