基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速...
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速...
·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行...
卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法...
这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。...
本文详细介绍了卡尔曼滤波算法,并给出了一个简单的例子,用matlab加以实现。...
该文件是介绍卡尔曼滤波算法的,整个设计过程和思路明晰,还有例子,不可多得...
加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法...
卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程...
INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法...
一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大...