📚 卡尔曼滤波算法技术资料

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卡尔曼滤波算法是一种高效的递归滤波器,能够从一系列不完全且包含噪声的测量中估计动态系统的状态。广泛应用于导航、控制工程、信号处理等领域,是现代电子技术不可或缺的一部分。掌握卡尔曼滤波不仅能够提升您在系统建模与预测方面的能力,还能增强对复杂数据处理的理解。我们提供38298个精选资源,包括教程、代码示例及应用案例,助您深入学习并实践这一强大工具。立即访问,开启您的探索之旅!

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目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:trackiing_...

📅 👤 comua

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