基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中，转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器，但...
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查看全部38298个资源 »由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序...
卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法
卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法...
这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
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本文详细介绍了卡尔曼滤波算法
本文详细介绍了卡尔曼滤波算法，并给出了一个简单的例子，用matlab加以实现。...
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