基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中，转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器，但...
卡尔曼滤波算法技术资料
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卡尔曼滤波算法，作为信号处理与控制系统中的核心工具之一，以其卓越的预测精度和噪声抑制能力，在航空航天、自动驾驶及机器人导航等多个高精尖领域发挥着不可替代的作用。掌握这一算法不仅能够帮助工程师们有效提升系统性能，更是深入理解现代控制理论的关键。本站汇集了38298份精选资源，从基础教程到高级应用案例一应俱全，是您学习与研究卡尔曼滤波技术的理想平台。
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查看全部38298个资源 »由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序...
卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法
卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法...
这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
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本文详细介绍了卡尔曼滤波算法
本文详细介绍了卡尔曼滤波算法，并给出了一个简单的例子，用matlab加以实现。...
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