卡尔曼平滑器，用于对卡罗曼滤波结果进行平滑
标签： 卡尔曼
上传时间： 2014-03-08
上传用户：ynsnjs
卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果
标签： 卫星 敏感 误差 正
上传时间： 2014-01-08
上传用户：vodssv
matlab编写的卡尔曼滤波程序，适合研究算法的人试用
标签： matlab 编写 卡尔曼 滤波程序
上传时间： 2014-01-16
上传用户：363186
非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题，有解题步骤，有实现程序。适合卡尔曼学习过程中的人。
标签： 卡尔曼滤波 程序
上传时间： 2013-11-25
上传用户：wl9454
卡尔曼滤波器介绍 包括概率原型，离散算法
标签： 卡尔曼滤波器 概率 原型
上传时间： 2013-12-27
上传用户：FreeSky
卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码
标签： 卡尔曼c语言代码
上传时间： 2016-09-16
上传用户：ccc777
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
标签： 16480 ADIS 调谐 扩展
上传时间： 2013-10-22
上传用户：上善若水
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
卡尔曼滤波源码
标签： 卡尔曼滤波 源码
上传时间： 2015-01-05
上传用户：zhaoq123
一种模糊卡尔曼滤波器的设计
标签： 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-20
上传用户：1051290259
