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自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座...

📅 2016-10-20

自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座...

📅 2016-10-20

自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座...

📅 2014-01-06

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大...

📅 2014-01-23

飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，MATLAB源码，首先进行运动轨迹规划，然后生成惯导参数。可用于与惯导相关的导航或初始对准等。...

📅 2019-09-03

本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性...

📅 2022-07-01

摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好，根据这个特点设计了消除航向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估...

📅 2017-08-07

摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水...

📅 2013-12-17

对于arm2410或2440初始化的bootloader详细注解...

📅 2013-04-24

初始化SSD1963 STM32+SSD1963 驱动 4.3" LCD（ 480*272）初始化代码，已调试通过。...

📅 2013-05-17

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