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惯导信息生成技术，作为现代导航系统的核心组成部分，通过精确测量载体的姿态、速度及位置变化，广泛应用于航空航天、自动驾驶与机器人导航等领域。掌握这一技术不仅能够提升工程师在复杂环境下的定位精度，还能增强系统的自主性和可靠性。本页面汇集了15872份精选资源，涵盖理论基础到实际应用案例，是电子工程师深入学习惯性导航原理、算法设计与系统集成的理想平台。

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当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安...

📅 👤 ruixue198909
捷联惯导 组合导航 算法研究

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