捷联惯导系统仿真数据生成工具,可以用来验证捷联算法
上传时间: 2014-06-20
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指北平台惯导导航系统的解算,导入比力,求得导航信息
上传时间: 2014-01-04
上传用户:ruixue198909
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。
上传时间: 2013-11-20
上传用户:ruixue198909
北斗惯导组合导航算法性能分析
上传时间: 2013-10-08
上传用户:hullow
一个根据计算机信息生成序列号的小程序
上传时间: 2014-01-06
上传用户:libinxny
软件介绍:主要用于LED数码管段位置信息生成,可保存在单片机程序存储器中供查表使用的数据。可自行修改数码管各段的位置信息;可以选择LED类型:共阴或共阳;自定义位置信息并可保存;可以生成 8位同样可以保存为C、ASM、PIC、EMC、数组等格式数据。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:zwei41
通过硬件信息生成注册码,虽说简单,但是有参考价值
标签: 硬件
上传时间: 2013-12-21
上传用户:hopy
初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
上传时间: 2013-12-20
上传用户:woshiayin
捷联惯导初始误差及仿真,是个不错的文章啊
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cxl274287265
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型,并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
上传时间: 2013-12-26
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