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机器人运行轨迹描绘程序1，利用雅可比矩阵估计进行动态分析...

📅 2014-01-23

机器人运行轨迹描绘的第二种方法，可以根据数据画出各种运行轨迹...

📅 2017-01-11

一种可运行的最优路径蚁群算法,可以用于机器人路径寻优等方向...

📅 2017-02-04

用java写的运行在robocode的机器人代码...

📅 2013-12-18

一个机器人手臂控制的三维造型。在VC下运行正确，且是编写。希望能用到...

📅 2014-12-21

红外遥控六足爬虫机器人设计红外传感器：红外传感器是用来测量距离和感知周围情况的。...

📅 2013-12-16

有效的机器人编程与ROS，第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是，ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程，并且很快...

📅 2022-05-15

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一...

📅 2022-05-28

摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语...

📅 2022-06-18

该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要...

📅 2022-07-23

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