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机器人操作系统编程

  • 资源大小:16011 K
  • 上传时间: 2022-05-14
  • 上传用户:默默
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: ROS 机器人

资 源 简 介

有效的机器人编程与ROS,第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述

由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是,ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程,并且很快了,你将玩基本的工具,了解不同的框架的要素。

这本书的内容可以在没有任何特殊装置的情况下被遵循,每一个本章提供了一系列源代码示例和教程,您可以

在你自己的电脑上运行。这是你唯一需要遵循的。不过,我们还将向您展示如何使用硬件,以便您可以连接

你的算法和现实世界。在选择设备时特别小心业余用户可以负担得起,但同时,最典型的传感器或者机器人研究中的执行器。最后,ROS的潜力通过与真实或模拟环境中的机器人。你将学会如何创造自己的

并利用露台模拟器将其与仿真系统集成。从这里开始,你将有机会探索创造机器人的不同方面,比如使用计算机视觉或点云分析感知世界,导航通过使用强大的导航堆栈的环境,甚至能够控制机械臂与周围环境的互动使用移动!

在这本书的结尾,我们希望你能把了解ROS在开发过程中给你带来的无限可能性。


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