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机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘...

📅 2016-07-18

各种不同方案智能小车集锦1 学术性很强的期刊智能小车机器人共分十几个包上传，每一包大概五个方案以上内容是期刊，pdf格式，比较简洁，只给出总体实现方法，有一定参考价值...

📅 2014-03-08

各种不同方案智能小车集锦3 学术性很强的期刊智能小车机器人共分十几个包上传，每一包大概五个方案以上内容是期刊，pdf格式，比较简洁，只给出总体实现方法，有一定参考价值...

📅 2014-12-20

一个机器人避障的仿真，在MATLAB下运行。...

📅 2014-12-08

足球机器人仿真组CMU97的源码，能够连接标准的仿真组服务器，运行于linux平台下。当时的世界强队。...

📅 2017-01-06

运行环境：IIS+ACCESS 安装提示： 1.本软件解压后需要先运行“Setup_Pro.exe” 2.将压缩包中的所有文件放在IIS的虚拟目录下问卷调查分析系统的适用范围市场调查 ...

📅 2017-07-04

机器人轨迹跟踪matlab源代码，可以运行...

📅 2016-03-30

神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应用对环境的感知，环境模型妁表示是非常重要的。未知环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是槽格法...

📅 2022-02-12

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系。实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制。并且通过调整椭...

📅 2022-02-12

摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移...

📅 2022-03-11

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