机器人视觉导航而言 - 免费下载

系统设计方案资源文件大小：228 K

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文件格式

RAR

所属分类

系统设计方案

上传用户

SLing2008

上传时间

2016-07-18 20:38

文件大小

228 K

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2 积分

推荐指数

⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5)

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资源简介

机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关的实验结果。

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