仿人控制

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Smith控制算法仿真与控制:了解计算机控制过程，及用不同种高级语言编写实验程序的方法与特点。了解Smith算法和程序设计。掌握阶跃信号、自定义信号下，Smith算法的参数整定及被控对象的仿真与控制。了解组态软件在工业自动化方面的应用和基本...

2013-11-25 105 仿人控制

·摘要：  从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明...

2024-06-06 1 仿人控制

适用于自动化控制项目开发，通过MATLAB实现PID算法的仿真验证，提升控制策略设计效率。支持实时调试与参数优化，是工业控制领域常用的技术工具。

2026-01-23 2 仿人控制

自动控制电气仿真软件介绍 可按电气控制绘声绘制原理图，然后模拟电路的控制运行

2015-03-29 4 仿人控制

。本文以SRl0C六轴工业机器人为研究对象，利用LabVIEW和Matlab混合编程㈨，建立了三维仿真系统模型和轨迹规划，并根据D—H(Denavit—HaItenbeIg)5⋯,参*t-．[33及齐次变换方程实现运动学方程的正解‘引，应用...

2022-10-30 3 仿人控制

应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点，结合模糊RBF 神经网络控制技术，提出仿人模糊神经网络控制方法，对PID 控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的多模态控制思想，对PID

2023-12-26 9 仿人控制