先进机器人控制 《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方... 2022-10-06 6 仿人控制
机器人控制系统 本文主要从机器人控制系统的作用、 机器人控制系统的类型与结构、 机器人的计算机控制系统、 单节位置控制伺服系统、 多关节控制、 基于直角坐标的控制、 操作臂的力控制等方面讲述。 2022-10-27 8 仿人控制