仿人控制
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一种新型仿人智能模糊混合控制器的研究
本文将智能控制算法和PI 控制算法相结合，提出了一种基于PI 的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。
2024-02-01
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数字PID控制仿真
想要快速掌握数字PID控制的实现与调试？本资源包含刘金琨《先进PID控制仿真》第二版第一章的所有仿真程序，适合用于学习和验证控制算法，提升实际工程应用能力。
2026-01-23
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