仿人控制

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一个模糊逻辑控制算法，包括建立模糊逻辑的输入，输出函数，用于机器人路径规划-A fuzzy logic control algorithms, including the establishment of fuzzy logic input...

2025-05-10 10 仿人控制

仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至...

2022-06-24 13 仿人控制

机器人控制技术，详细介绍了机器人控制方面的原理、各种控制技术及目前的发展状况

2013-12-14 42 仿人控制

·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机...

2013-04-24 32 仿人控制