《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间： 2013-05-22
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资源简介：先进PID控制MATLAB仿真
上传时间： 2013-05-15
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资源简介：先进PID控制及MATLAB仿真 PDF版
上传时间： 2013-05-22
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资源简介：机器人控制入门
上传时间： 2013-04-15
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资源简介：机器人控制
上传时间： 2013-06-10
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资源简介：机器人控制技术
上传时间： 2013-05-31
上传用户：eeworm
资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人控制技术-313页-4.6M.pdf
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人控制-147页-2.3M.pdf
上传时间： 2013-07-05
上传用户：rockjablew
资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人控制入门-173页-2.7M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：jingfeng0192
资源简介：专辑类-EDA仿真相关专辑-56册-2.30G 先进PID控制及MATLAB仿真-287页-6.2M-PDF版.zip
上传时间： 2013-07-06
上传用户：qunquan
资源简介：各种先进PID控制的MATLAB仿真，适合PID初学者熟悉各种PID的控制原理
上传时间： 2013-07-26
上传用户：wl9454
资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间： 2013-06-28
上传用户：xuanjie
资源简介：对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升
上传时间： 2013-05-28
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资源简介：·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的...
上传时间： 2013-05-25
上传用户：qwe1234
资源简介：·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：gmh1314
资源简介：先进PID控制 MATLAB-仿真
上传时间： 2013-11-12
上传用户：司令部正军级
资源简介：先进PID控制 MATLAB-仿真
上传时间： 2013-10-09
上传用户：松毓336
资源简介：基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
上传时间： 2013-10-17
上传用户：源弋弋
资源简介：机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
上传时间： 2015-01-12
上传用户：Miyuki
资源简介：研究机器人控制不可多得资料，强烈推荐
上传时间： 2015-04-04
上传用户：thesk123
资源简介：<先进pid控制matlab仿真>,这本书中的所有源代码.
上传时间： 2015-05-04
上传用户：kikye
资源简介：一个用于机器人控制的PID与CMAC并行控制的源程序
上传时间： 2015-05-06
上传用户：Ants
资源简介：先进PID控制及其MATLAB仿真 一书源程序 北京航空航天大学 刘金琨
上传时间： 2015-05-14
上传用户：nanxia
资源简介：先进pid控制matlab仿真（第二版） 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功，并适用于其他版本。 4、程序chap1_11.mdl；chap3...
上传时间： 2014-01-18
上传用户：lanjisu111
资源简介：《先进PID控制 MATLAB仿真(第二版）》一书的源程序
上传时间： 2014-01-15
上传用户：lvzhr
资源简介：该代码为先进PID控制及仿真中前五章的仿真程序代码，对学习该门课和做毕业设计都非常有帮助
上传时间： 2015-06-12
上传用户：AbuGe
资源简介：先进PID控制及仿真中第六章仿真程序的代码，对学习该课程和毕业设计都非常有帮助。
上传时间： 2015-06-12
上传用户：天诚24
资源简介：先进PID控制及仿真中第十章仿真程序的代码，对学习该课程和毕业设计都非常有帮助。
上传时间： 2015-06-12
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