仿人模糊神经网络控制器的设计和实现

· 摘要： 针对pH值控制过程具有较强非线性、纯滞后性的特点,传统PID控制往往达不到满意控制效果.介绍一种将模糊控制技术与神经网络技术相结合构成的模糊神经网络pH控制器,通过数字仿真显示了该控制算法的控制效果优于传统的...

关于神经网络和模糊控制的，，，，，，，，

·基于模糊神经网络的位置控制器设计

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介绍一种基于RBF 的模糊神经网络设计与仿真分析的实现方法。该方法利用MATLAB 中的神经网络工具箱图形用户界面GUI 结合模糊控制规则表给定的输入/输出样本数据设计、构建RBF 模糊神经控制器，并

本文将模糊控制与神经网络相结合，设计一种基于模糊神经网络的机器人位置控制系统，并将其运用到机器人轨迹跟踪控制系统中,本系统中，立体定位系统作为主要数据输入通道，用于精确获取目标位置与机器人之间精确的相对位置。随后将这些现...