。本文以SRl0C六轴工业机器人为研究对象,利用LabVIEW和Matlab混合编程㈨,建立了三维仿真系统模型和轨迹规划,并根据D—H(Denavit—HaItenbeIg)5⋯,参*t-.[33及齐次变换方程实现运动学方程的正解‘引,应用雅克比一迭代法来实现运动学方程的反解,最后进行实际的上机测试。
资源简介:基于单片机的温湿度检测与控制系统研究
上传时间: 2013-12-30
上传用户:tzl1975
资源简介:基于SVPWM的三电平APF控制系统研究
上传时间: 2022-07-05
上传用户:kingwide
资源简介:基于szvpwm的直接转矩控制系统仿真,matlab7.4
上传时间: 2014-01-12
上传用户:王者A
资源简介:基于labview的空地导弹弹道仿真系统设计
上传时间: 2013-12-14
上传用户:小儒尼尼奥
资源简介:基于单片机的水塔水位检测控制系统仿真设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-07
上传用户:
资源简介:本论文以建材行业为背景,以当前我国水泥生产新工艺——预分解窑生产线推广普及阶段在关键技术与装备的迫切需求为论文的研究目标,针对水泥配料生产环节中的计量精度和操作性能上的问题与不足,引进新技术,致力研究开发新型高性能动态计量控制系统。 论文在...
上传时间: 2013-06-03
上传用户:集美慧
资源简介:基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成,现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分:一是红外传感器部分。二是单片机计数显
上传时间: 2013-04-24
上传用户:梦雨轩膂
资源简介:基于单片机的医疗点滴输液控制系统设计
上传时间: 2013-11-17
上传用户:dddddd55
资源简介:介绍了一种基于单片机的区域交通信号控制系统设计方案,阐述了系统的工作原理及各主要模块的软硬件实现方法。系统能够根据车流量信号动态地改变交通信号灯各状态配时,并通过无线通信技术,有效地解决了特定区域内各路口信号机之间数据的传输,实现了区域交通...
上传时间: 2013-10-21
上传用户:kinochen
资源简介:基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成,现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分:一是红外传感器部分。二是单片机计数显示控制部分。基本电路图如下:其中红外传感器部分我们采用红...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:tangsiyun
资源简介:基于labview的工业仪表集成开发
上传时间: 2013-11-03
上传用户:blans
资源简介:基于labview的阀门试验数据采集系统
上传时间: 2013-11-05
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:基于labview的远程发动机温度测试系统
上传时间: 2014-12-01
上传用户:superman111
资源简介:labiew,基于labview的环境空气质量监测系统。
上传时间: 2013-10-09
上传用户:lml1234lml
资源简介:基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心,使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法,通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作,从而实现对KP、TI、T...
上传时间: 2014-01-09
上传用户:思琦琦
资源简介:基于51的18b20温度采集控制系统. 可以设置两个报警值.
上传时间: 2013-12-18
上传用户:lwwhust
资源简介:基于单片机的水浴温度控制系统的设计.pdf
上传时间: 2016-06-06
上传用户:lz4v4
资源简介:基于glscene的生产过程仿真图形系统。以glscene的场景为图像显示平台
上传时间: 2016-09-07
上传用户:集美慧
资源简介:基于GPRS的远程温度采集控制系统, 嵌入式系统, C源代码, 供做嵌入式开发及远程控制的朋友参考.
上传时间: 2014-01-25
上传用户:王楚楚
资源简介:单片机控制步进电机驱动系统电磁干扰及抑制 基于单片机的步进电机控制系统
上传时间: 2013-12-26
上传用户:sclyutian
资源简介:基于DSP的步进电动机控制系统.doc 例 采用F2812实现步进电动机控制的应用程序
上传时间: 2013-12-25
上传用户:佳期如梦
资源简介:一种基于DSP2407的直流电机数字控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和控制策略
上传时间: 2017-03-07
上传用户:qoovoop
资源简介:基于单片机的对于现场炉温控制系统的位置型的PID控制算法
上传时间: 2017-05-08
上传用户:libenshu01
资源简介:基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块源代码,也包括了所有硬件设计资料,是VERILOG格式
上传时间: 2014-01-26
上传用户:450976175
资源简介:基于labview的单片机温度测控系统设计
上传时间: 2017-09-20
上传用户:cooran
资源简介:0318、基于PLC的锅炉内胆水温控制系统设计
上传时间: 2014-04-09
上传用户:siguazgb
资源简介:基于单片机的校园路灯智能控制系统的文献综述
上传时间: 2016-04-12
上传用户:凯凯巴巴
资源简介:该文档为基于STM32的空调服智能控制系统设计详解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-15
上传用户:
资源简介:635-基于单片机的wifi家电开关控制系统设计
上传时间: 2021-10-21
上传用户:
资源简介:249-基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计
上传时间: 2021-10-22
上传用户: