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基于LabVIEW的工业机器人仿真控制系统研究

资 源 简 介

。本文以SRl0C六轴工业机器人为研究对象,利用LabVIEW和Matlab混合编程㈨,建立了三维仿真系统模型和轨迹规划,并根据D—H(Denavit—HaItenbeIg)5⋯,参*t-.[33及齐次变换方程实现运动学方程的正解‘引,应用雅克比一迭代法来实现运动学方程的反解,最后进行实际的上机测试。

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