基于LabVIEW的工业机器人仿真控制系统研究 - 免费下载
技术资料资源
文件大小：1686 K
📋 资源详细信息
💡 温馨提示：本资源由用户 moh2000 上传分享，仅供学习交流使用。如有侵权，请联系我们删除。
资源简介
。本文以SRl0C六轴工业机器人为研究对象，利用LabVIEW和Matlab混合编程㈨，建立了三维仿真系统模型和轨迹规划，并根据D—H(Denavit—HaItenbeIg)5⋯,参*t-．[33及齐次变换方程实现运动学方程的正解‘引，应用雅克比一迭代法来实现运动学方程的反解，最后进行实际的上机测试。
立即下载此资源
提示：下载后请用压缩软件解压，推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
资源说明
下载说明
- 下载需消耗 2积分
- 24小时内重复下载不扣分
- 支持断点续传
- 资源永久有效
使用说明
- 下载后用解压软件解压
- 推荐 WinRAR 或 7-Zip
- 如有密码请查看说明
- 解压后即可使用
积分获取
- 上传资源获得积分
- 每日签到免费领取
- 邀请好友注册奖励
- 查看详情 →