四自由度的简易机器人(转载)
四自由度的简易机器人(转载),通过输入四个关节的旋转角度,显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影,并可计算出位置坐标...
四自由度的简易机器人(转载),通过输入四个关节的旋转角度,显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影,并可计算出位置坐标...
应用加速度感应器可以极大的减少设计工作量和算法分析时间,三轴加速度感应的资料。...
Arduino测试idg300,读取idg300的陀螺仪信号,并且通过串口监视器显示出来。要求将传感器的输入端连接到单片机的2号模拟输入端。...
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MEMS真空封装是提高MEMS惯性器件性能的主要手段。本文应用实验方法,在真空熔焊工艺设备上研究了MEMS器件金属外壳真空封装工艺。对不同镀层结构的外壳进行了封装实验比较和气密性测试,结果发现,金属外...
两种互补滤波算法解算载体姿态,其中一种为梯度下降算法,对陀螺仪和加速度计数据进行融合。 ...
利用ST89C52获取MPU6050原始数据并通过LCD1602显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据...
本文以低功耗的 ARM Cortex-M3 架构的 STM32C8T6 作为控制处理器,以 MD231S 作为 GPS/GPRS 二 合一传感器,以 MMA8452Q 作为三轴加速度传感器模块器件设计...
1.ESP8266-EDP_TYPE3-LED 2.ESP8266-HTTP_TYPE3-温湿度 3.M6311-HTTP_TYPE1-三轴加速计 4.M6311-HTTP_TY...
6050,mpu,源码陀螺仪 大小7m 资料 单片机...