MPU6050封装
关于传感器陀螺仪MPU6050的封装和原理图...
三轴陀螺仪技术资料
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SVM识别车辆行驶状态
通过陀螺仪、加速度计数据提取特征，采用SVM识别车辆行驶状态...
基于C51单片机步数检测计步器无线蓝牙上传设计毕业论文文档资料
基于C51单片机步数检测计步器无线蓝牙上传设计毕业论文文档资料摘要计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单...
用陀螺仪控制舵机云台
此项目为stm32单片机控制的，文件为项目源码，只要有32基础就可以看懂。...
两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份...
某型燃气轮机建模与自适应控制研究
建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节，本文针对三者展开研究首先，采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型，并考虑变比热、引气与冷却等环节，通过与试车...
小米1代扫地机程序 freertos工程 stm32
如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程...
智能手表制作，STM32F103VET6
基于STM32F103VET6的智能手表，开放源代码，电路原理图，系统采用STM32F103VET6（主控芯片）+uCOS（操作系统）-III+emwin5.24(图形界面)+MPU6050（三轴加速...
ADXL357 DEMO板代码
由STM8采样 ADXL357 高精度三轴加速度传感器，并通过uart输出给外围MCU...
三轴加速度传感器ADXL345在跌倒检测中的应用
利用ADXL345内部的多种运动状态检测功能和灵活的中断功能，提出一种新的跌倒检测解决方案。...