搜索：Obstacles
找到约 12 项符合「Obstacles」的查询结果
结果 12
https://www.eeworm.com/dl/510687.html
学术论文
基于选择规划的机械臂避障轨迹算法
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles
using Disjunctive Programming
https://www.eeworm.com/dl/cadence/ebook/321787.html
电子书籍
This discussion will attempt to outline some truths and common misconceptions about digital audio wa
This discussion will attempt to outline some truths and common misconceptions about digital audio watermarking. It will survey the intrinsic obstacles that such technology is required to overcome, shedding light on its performance criteria, compromises and limitations. While doin ...
https://www.eeworm.com/dl/521898.html
书籍
Essentials+of+Radio+Wave+Propagation
The objective of this book is to allow the reader to predict the received
signal power produced by a particular radio transmitter. The first two
chapters examine propagation in free space for point-to-point and
point-to-area transmission, respectively. This is combined with a dis ...
https://www.eeworm.com/dl/895542.html
技术资料
基于单片机的盲人智能手杖设计
传统的导盲杖已经不能保障盲人的安全出行,本系统以单片机STC89C52作为核心处理器,采用超声波测距技术,ISD1420语音芯片,利用proteus软件搭建了系统各模块的硬件仿真电路,结合Keil C平台进行了软件编程实现。通过调试和测试,本系统设计的盲人的智能手杖,可以对道路上的障碍物进行距离探测,并提供语音提示 ...
https://www.eeworm.com/dl/522116.html
书籍
Silicon-Based+RF+Front-Ends
Ultra-wideband (UWB) technology enables high data-rate short-range communica-
tion, in excess of hundredmegabit-per-secondsand up to multi-gigabit-per-seconds,
over a wide spectrum of frequencies, while keeping power consumption at low lev-
els. This low power operation results i ...
https://www.eeworm.com/dl/895809.html
技术资料
基于单片机的扫地机器人的设计与实现
扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障。Sweeping robot is an intelligent sweeping tool,which can set and clean a certain area according to people's n ...
https://www.eeworm.com/dl/895376.html
技术资料
基于液压式传动技术和单片机的垃圾自动清扫机设计
文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳动效率,提高了工作效率。In this paper, an automatic cont ...
https://www.eeworm.com/dl/895439.html
技术资料
智能机器人的超声波避障技术研发及应用
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手 ...
https://www.eeworm.com/dl/896748.html
技术资料
水下声信号检测系统中单片机编程的应用开发
在船舶航行时,为了提高其安全性能,往往需要对水下的声音信号进行检测,避免一些水下的障碍物。本文主要研究基于单片机系统的水下声信号检测技术,通过单片机编程,实现检测系统的性能优化和提升,从而能够适应更加复杂的水下环境,通过仿真分析,本文提出的检测方案能够检测出大多数的水下声音类型,能够大大 ...
https://www.eeworm.com/dl/897967.html
技术资料
基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快 ...