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跟踪机器人 的查询结果
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源码/资料 机器人轨迹跟踪matlab源代码
机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行
嵌入式/单片机编程 反馈控制的路径跟踪机器人车
反馈控制的路径跟踪机器人车,英文文献,介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术
matlab例程 移动机器人轨迹跟踪仿真
移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
技术资料 双轮机器人轨迹跟踪算法仿真
双轮机器人轨迹跟踪算法在matlab平台的仿真,路径可以自己设定,最后显示算法控制下机器人走过的路径,和与理想路径的偏差
技术资料 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪
焊接结构中,角焊缝是常见的焊缝之一,在造船业,有80%的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器,弧焊机器人为控制对象,重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏,建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统,并实现与机器人的集成,以提高机器人的智能化水平,实现焊接自动化的低成本化。 本文对于目前应用于角焊缝 ...
技术资料 射频无源定位跟踪机器人系统
从射频无源定位原理出发,逐步构建智能跟踪机器人系统。涵盖信号处理、定位算法与硬件集成,适合进阶开发人员实践应用。
技术资料 焊接机器人焊缝自动跟踪系统
· 摘要:  本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,调整焊枪实时跟踪焊缝.实验证明,基于双模控制的焊缝自动 ...
技术资料 焊接机器人焊缝自动跟踪系统
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
技术资料 助餐机器人轨迹跟踪控制实验研究
·助餐机器人轨迹跟踪控制实验研究
技术资料 A机器人颜色识别跟踪模块(AVR视觉模块)源码
A机器人颜色识别跟踪模块(AVR视觉模块)源码