反馈控制的路径跟踪机器人车
反馈控制的路径跟踪机器人车,英文文献,介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术...
反馈控制的路径跟踪机器人车,英文文献,介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术...
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝...
基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪...
弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_,神经网络控制方法...
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。...