📚 跟踪机器人技术资料

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跟踪机器人技术结合了先进的传感器、控制算法与人工智能,广泛应用于物流自动化、安防监控及环境探测等领域。通过精准定位与智能导航,实现高效任务执行。本页面汇集2679个精选资源,涵盖设计原理、开发工具及实战案例,是电子工程师深入学习和实践的理想选择。探索最新技术趋势,加速您的项目从概念到现实的转变。

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随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝...

📅 👤 yan2267246

该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。...

📅 👤 alan-ee

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