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技术资料  自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用

卷绕头要求恒张力恒线速度控制，采用可以代替经典PID 控制器的自抗扰控制器，它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿，仿真和实验结果表明，自抗扰控制器在整个卷绕过程中，具有良好的动态性能，且

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自抗扰控制器卷绕

技术资料  无刷励磁与自并激静止励磁的比较(ABB)

无刷励磁与自并激静止励磁的比较(ABB)，无刷励磁与自并激静止励磁的比较(ABB)

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无刷励磁

技术资料  带扰动观测器的模糊自整定调节系统研究

针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点，基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。该方案既实现了PID控制器参数的在线自整定，又增强了系统的抗扰能力。仿真试验表明，该方案极大地提高了

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观测器

技术资料  光激光拾自谐振传感器的光学特性及优化设计

建立了光激、光拾自谐振多晶硅微机械传感器的多层膜系模型, 利用该模型对传感器的光学特性进行了理论分析, 并对传感器谐振微梁厚度和空腔高度进行了优化1关键词　自谐振; 菲涅耳系数矩阵; 光电激励

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模型

技术资料  船用卧式自吸离心漩涡泵,CB-T 3952-2002

1 范围本标准规定了船用卧式自吸离心旋涡泵(以下简称泵)的分类、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输及贮存。本标准适用于输送供船舶饮水、洗涤和卫生装置用淡水及

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CB-T 3952 2002

技术资料  FPGA实用电路设计创新实验子项目自评报告

FPGA实用电路设计子项目自评报告一、本项目的背景、开展的目的和意义1、背景在学习了《EDA技术》课程后，为更好地理论联系实际，培养工科学生的动手能力，尽早成为应用型人

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FPGA 实用电路设计创新

技术资料  基于FPGA 的神经网络自整定PID控制器设计

本文基于FPGA（现场可编程门阵列）技术实现了改进的BP 网络自整定PID 控制器的设计。首先，采用MATLAB 设计控制器，针对特定被控对象模型，在闭环控制系统中通过改进的BP 网络算法训练神经网络

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FPGA

技术资料  自适应卡尔曼滤波在平台射前自标定中的应用

研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率

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适应卡尔曼滤波

技术资料  基于连续继电辨识的自整定PID控制器

提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型，基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究，控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力，是实现自整定PI

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连续

技术资料  电机变频控制液压电梯系统的自校正自适应控制

·电机变频控制液压电梯系统的自校正自适应控制

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