该文档为基于继电反馈的PID自整定控制简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
基于连续继电辨识的自整定PID控制器
资料详细技术说明
提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型，基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究，控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力，是实现自整定PI
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