本文基于FPGA（现场可编程门阵列）技术实现了改进的BP 网络自整定PID 控制器的设计。首先，采用MATLAB 设计控制器，针对特定被控对象模型，在闭环控制系统中通过改进的BP 网络算法训练神经网络
基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计
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