本文基于FPGA(现场可编程门阵列)技术实现了改进的BP 网络自整定PID 控制器的设计。首先,采用MATLAB 设计控制器,针对特定被控对象模型,在闭环控制系统中通过改进的BP 网络算法训练神经网络
资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618
资源简介:基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
上传时间: 2015-04-28
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:基于FPGA的神经网络硬件实现中的关键问题研究,适合用FPGA研究神经网络的工程人员参考
上传时间: 2013-12-18
上传用户:Ants
资源简介:该文档为基于FPGA的神经网络硬件实现方法简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-26
上传用户:ttalli
资源简介:文档为基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-25
上传用户:joshau007
资源简介:文档为基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
上传用户:hxd
资源简介:SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真,
上传时间: 2016-12-21
上传用户:weixiao99
资源简介:基于FPGA的神经网络硬件实现中的关键问题研究,适合用FPGA研究神经网络的工程人员参考
上传时间: 2013-08-06
上传用户:13215175592
资源简介:针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
资源简介:基于DRNN的神经网络整定参数自学习的PID控制仿真
上传时间: 2013-12-31
上传用户:熊少锋
资源简介:1,改进BP神经网络在股市预测中的应用.2,基于MATLAB工具箱的开采煤层自燃危险性预测.3,基于改进的神经网络的电力系统负荷预报.4,基于神经网络的灌溉用水量预测.5,基于遗传算法改进BP网络的地表沉陷预计.6,利用遗传算法改进BP学习算法.7,模糊神经网络在电力市场...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:chenjjer
资源简介:基于MATLAB的神经网络非线性系统辨识软件包.
上传时间: 2015-07-01
上传用户:zhuimenghuadie
资源简介:基于BP的神经网络的人脸图像识别方法的研究。其中详细讲述了基于BP的神经网络人脸识别方法,还附有部分源程序
上传时间: 2013-12-22
上传用户:2467478207
资源简介:神经网络源代码,实现了一个BP神经网络,可以完成基于BP的神经网络算法.
上传时间: 2015-08-23
上传用户:shizhanincc
资源简介:基于MATLAB的神经网络BP算法的改进Lm算法
上传时间: 2015-12-25
上传用户:stella2015
资源简介:基于MATLAB的神经网络BP算法的改进Lm算法
上传时间: 2014-01-16
上传用户:小草123
资源简介:模糊控制自整定PID,simulink环境下的算法仿真。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:asasasas
资源简介:本文是基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究,希望对各位做设计有用。
上传时间: 2014-11-25
上传用户:zhangyigenius
资源简介:基于LabVIEW的神经网络程序.运行时,需要装MATLAB.
上传时间: 2014-01-24
上传用户:txfyddz
资源简介:基于MATLAB的神经网络标准BP程序。
上传时间: 2016-12-31
上传用户:guanliya
资源简介:基于matlab的神经网络训练方法,其中采用不同的隐层,自己编写的,实现多类数据的分类
上传时间: 2017-07-31
上传用户:许小华
资源简介:基于Matlab的神经网络工具箱应用使用情况简介
上传时间: 2014-06-15
上传用户:zq70996813
资源简介:该文档为基于MATLAB的神经网络的仿真简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-24
上传用户:hbsun
资源简介:该文档为基于Matlab的神经网络预测模型研究简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-16
上传用户:yiyewumian
资源简介:用混沌微粒子算法整定PID控制器matlab的代码
上传时间: 2013-12-15
上传用户:siguazgb
资源简介:基于FPGA的直接数字频率合成器(DDS)设计 (源程序)
上传时间: 2014-07-21
上传用户:ainimao
资源简介:基于FPGA 的直接数字频率合成信号发生器(DDS)设计
上传时间: 2017-09-14
上传用户:拔丝土豆
资源简介:应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数,并应用于一阶延迟模型的控制,并进行了阶跃响应仿真。
上传时间: 2016-03-03
上传用户:liuchee
资源简介:由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器,不但结 构简单,而且能适应环境变化,有较强的鲁棒性。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:love_stanford
资源简介:在matlab环境下编程实现了应用模糊控制理论整定PID控制器参数,并对已知模型进行阶跃响应仿真实验。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:qilin