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嵌入式PID自整定控制器的设计 - 资源详细说明
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文，本文以PHILIPS公司的LPC2114ARM 芯片为例，通过将公开源代码的实时操作系统μC/OS Ⅱ移植到ARM 微处理器来实现一个嵌入式多任务系统，然后将PID自整定控制技术应用到该系统中，设计出了一种嵌入式PID自整定控制器。
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