船用卧式自吸离心漩涡泵,CB-T 3952-2002
1 范围本 标 准 规定了船用卧式自吸离心旋涡泵(以下简称泵)的分类、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输及贮存。本标 准 适 用于输送供船舶饮水、洗涤和卫生装置用淡水及...
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基于DSP的环形倒立摆系统设计
·摘要： 倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模型.系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制...
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