研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率
资源简介:SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法
上传时间: 2014-01-25
上传用户:hakim
资源简介:基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计
上传时间: 2022-07-06
上传用户:slq1234567890
资源简介:卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:youlongjian0
资源简介:卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用
上传时间: 2014-01-12
上传用户:zhangliming420
资源简介:卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法,通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上,根据滤波的基本思想,利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程,以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:小码农lz
资源简介:本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:风之骄子
资源简介:卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究 源代码
上传时间: 2017-05-01
上传用户:阿四AIR
资源简介:卡尔曼滤波在INS_GPS组合导航中的应用研究
上传时间: 2013-12-08
上传用户:watch100
资源简介:卡尔曼滤波在AVR单片机的应用,引脚接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
上传时间: 2013-12-13
上传用户:dengzb84
资源简介:扩展卡尔曼滤波源代码 希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助
上传时间: 2016-03-22
上传用户:xcy122677
资源简介:应用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...
上传时间: 2022-05-03
上传用户:默默
资源简介:卡尔曼滤波算法C++,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。
上传时间: 2016-08-03
上传用户:我们的船长
资源简介:VC卡尔曼滤波 全部是vc编写,感兴趣的读者可以下载
上传时间: 2017-07-09
上传用户:风之骄子
资源简介:卡尔曼滤波算法C语言实现,有需要的可以看考!
上传时间: 2022-03-23
上传用户:
资源简介:卡尔曼滤波和自适应滤波 y
上传时间: 2013-12-18
上传用户:龙飞艇
资源简介:一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
上传时间: 2014-12-04
上传用户:zuozuo1215
资源简介:自适应扩展卡尔曼滤波算法Extended Kalman filter
上传时间: 2016-06-15
上传用户:AbuGe
资源简介:卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:pinksun9
资源简介:无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:gongxinshiwo@163.com
资源简介:卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法
上传时间: 2015-05-05
上传用户:lepoke
资源简介:卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程
上传时间: 2015-08-23
上传用户:z1191176801
资源简介:卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中,估计动态系统的状态。
上传时间: 2015-10-17
上传用户:iswlkje
资源简介:这是卡尔曼滤波算法用在数据融合中的程序实现,还包含了数据读入模块,在windows vc++ 6.0环境下测试没有问题,对于用卡尔曼做数据融合研究非常有帮助
上传时间: 2013-12-16
上传用户:waizhang
资源简介:卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中,估计动态系统的状态。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:dancnc
资源简介:3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
上传时间: 2017-04-01
上传用户:jcljkh
资源简介:在C++语言中利用OpenCV插件 进行卡尔曼滤波
上传时间: 2014-11-30
上传用户:libenshu01
资源简介:在学习卡尔曼滤波时,收集的一些资料,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-22
上传用户:lhc9102
资源简介:卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
上传时间: 2022-07-05
上传用户:默默
资源简介:卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现
上传时间: 2022-07-06
上传用户:
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12