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技术资料 某六自由度平台驱动信号洗出算法的DSP实现
·摘要：  应用TMS320F2812实现了特种车模拟驾驶系统六自由度平台的驱动信号洗出算法.分析了六自由度运动平台的洗出过程,设计了洗出算法流程和软件,并采用32位定点数运算和迭代IIR滤波算法,高效率的完成了质心变换、坐标变换、驱动信号洗出与超前补偿等计算,保证了算法解算的实时性.结果表明,该算法能应用于大型特种车 ...
技术资料 LM358资料
LM358 内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，
适合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源工作模式，在推荐的工
作条件下，电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器、直流增益
模组,音频放大器、工业控制、DC 增益部件和其他所有可用单电源供电的使用运
算放大器的场合。 ...
数据结构 计算表达式是实现课程设计语言的基本问题之一
计算表达式是实现课程设计语言的基本问题之一，也是栈的应用的一个典型例子。1)要求以字符序列的形式从终端输入语法正确的、不含变量的整数表达式。利用教科书表3.1给出的算符优先关系，实现对算术四则混合运算表达式的求值。2)要求在屏幕的适当位置显示运算符栈，运算数栈，输入字符和主要操作的变化过程！3)要求最好有友 ...
数据结构 最小平方近似法 (least-squares approximation) 是用來求出一組離散 (discrete) 數據點的近似函數 (approximating function)
最小平方近似法 (least-squares approximation) 是用來求出一組離散 (discrete) 數據點的近似函數 (approximating function)，作實驗所得的數據亦常使用最小平方近似法來達成曲線密合 (curve fitting)。以下所介紹的最小平方近似法是使用多項式作為近似函數，除了多項式之外，指數、對數方程式亦可作為近似函數。關於最小平 ...
交通/航空行业 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可 ...
其他书籍 适用于银行票据手写数字串切分的滴水算法 摘要:在连通域提取与属性判别的基础上,得到不固定长度的粘连字串,利用波形分析的方法对字串个数进行判 断,用具有指导信息的改进滴水切分算法解决了覆盖、粘连
适用于银行票据手写数字串切分的滴水算法
摘要:在连通域提取与属性判别的基础上,得到不固定长度的粘连字串,利用波形分析的方法对字串个数进行判
断,用具有指导信息的改进滴水切分算法解决了覆盖、粘连等非约束不确定位数的手写数字串切分问题.该切分算
法在实际的银行票据自动识别系统中取得了实用化的效果.
关 键 词: 票 ...
技术资料 基于Matlab改进遗传算法的有功负荷分配研究
·摘 要:机组负荷优化分配是一种提高电厂经济性的方法，但目前还没有一种绝对严格的算法来实现这种优化分配。引入模糊理论，建立了电站机组负荷分配模型，并运用爬山算法与基于Matlab的遗传算法相结合求解。该算法不同于常规优化算法，其特点是优化过程简单、容易得到全局最优解、适合大规模的复杂系统求解。通过算例分析 ...
技术资料 1999年.半波傅氏算法的改进.pdf
提出一种利用半波傅氏算法消除衰减非周期分量对基波分量影响的快速算法, 新算法的
数据窗是半个周期的采样值加两个采样点, 而其滤波效果远远优于半波傅氏算法。该算法理论上可
以完全消除任意衰减时间常数S的非周期分量对基波分量的影响。通过大量的仿真试验表明, 新算
法滤除衰减非周期分量能力强, 计算简单, 速度快, 具有 ...
技术资料 无威胁情况下任意两点间的无人机路径规划
·摘要：针对无威胁情况下无人机的路径规划问题，提出了一种较简单、有效的路径规划方法：基于几何原理的无人机路径规划法。在提出了无威胁情况下路径规划的一些基本约定的基础上，重点研究了基于几何原理路径规划法的基本思想，并给出了路径规划的主要步骤。最后，通过一个仿真算例验证了此方法的有效性，并对此方法的优缺 ...
技术资料 一类高阶奇异积分方程的快速小波解法
·摘 要:利用一类三角小波作为基函数Galerkin方法,将一类高阶奇异积分方程离散化,得到的刚度矩阵是一个对称循环矩阵,并由此获得了一个基于FFT和IFFT的快速算法。该算法不但不需要计算刚度矩阵的值,而且还避免了求广义逆矩阵所带来的麻烦。数值算例表明：当积分方程的真实解几乎具有奇性时,该数值方法仍然十分有效。[著者文 ...