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无威胁情况下任意两点间的无人机路径规划 - 资源详细说明
·摘要：针对无威胁情况下无人机的路径规划问题，提出了一种较简单、有效的路径规划方法：基于几何原理的无人机路径规划法。在提出了无威胁情况下路径规划的一些基本约定的基础上，重点研究了基于几何原理路径规划法的基本思想，并给出了路径规划的主要步骤。最后，通过一个仿真算例验证了此方法的有效性，并对此方法的优缺点进行了总结。
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