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技术资料 机器人运动控制的两种模型
以六自由度模块化机器人为对象，利用D-H坐标变换方法进行运动学分析，计算出各杆之间的齐次坐标变换矩阵，建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制，验证
技术资料 单片机实现自控机器人小车.pdf
单片机实现自控机器人小车 单片机实现自控机器人小车
技术资料 分布式机器人控制系统设计
传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片，其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上，常用的是RS422或RS485通讯，通讯的实时性较差，故障率较高，出现故障时，不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式，上位机采用高性能的工业PC机，下位关节控制器选用集成DSP的高速运算处理能力 ...
技术资料 湖面清扫智能机器人的控制系统
近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，
人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理
是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人
无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但
只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的 ...
技术资料 模块化机器人拓扑重构规划研究
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
技术资料 移动机器人导论--英文版
移动机器人导论--英文版
Introduction to Autonomous Mobile Robots
Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh
技术资料 语音识别代码-机器人语音控制系统
·详细说明：语音识别代码，机器人语音控制系统 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕 ...
技术资料 一种视觉导航机器人的设计
·一种视觉导航机器人的设计
技术资料 多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随的具体算法，通过设置优先级的方法解决了编队中的死锁问题，采用 ...
技术资料 覆冰机器人控制系统研究
· 摘要：  针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案.该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且系统响应速度快、稳定性好.减少了电机体积,符合机器人在输电线路上的工作要求.   ...