覆冰机器人控制系统研究

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双足 机器人 控制 系统 研究

·清窑机器人控制系统的研究

论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理

· 摘要： 采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作...

机器人手臂是舞蹈机器人设计的一个重要部分，本论文就机器人手臂及控制系统的设计作了阐述。