多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随的具体算法，通过设置优先级的方法解决了编队中的死锁问题，采用...
多移动机器人技术资料
📦 资源总数：8101
💻 源代码：6752
探索多移动机器人技术的无限可能，这里汇集了20262个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识。多移动机器人以其卓越的协作能力、灵活的任务执行及自适应环境变化特性，在智能制造、物流仓储、灾害救援等领域展现出巨大潜力。无论是深入研究群体智能算法，还是实践开发高效路径规划方案，本页面都是您不可或缺的技术宝库。立即加入我们，开启您的创新之旅！
🔥 多移动机器人热门资料
查看全部8101个资源 »多移动机器人协调控制
·多移动机器人协调控制...
多感官移动机器人控制系统设计
本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之...
基于多传感器的移动机器人避障
提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方 法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息...
基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。...
💻 多移动机器人源代码
查看更多 »📂 多移动机器人资料分类