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多感官移动机器人控制系统设计 - 资源详细说明
本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对
多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之
多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之
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