· 摘要: 提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制器的开放性,简化了应用程序的开发.
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间: 2013-11-21
上传用户:秦莞尔w
资源简介:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
资源简介:一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数, 输出舵面/油门指令以控制无人机的...
上传时间: 2022-03-15
上传用户:zhaiyawei
资源简介:工厂底层的信息绝大部分都是通过现场总线进行传递的,但基于现场总线的工业设备网络无法实现与企业的Internet/Intranet无缝连接从而实现远程监控。所以本文就此问题展开研究,提出了一种基于S3C2410的嵌入式工业网络控制器的平台的设计方案,设计了一个具有网...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lingduhanya
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:·《Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》 作者:叶宏材译者:开本:ISBN:730210339 出版社:清华大学出版社出版日期:2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计-内容简介微软Windows CE是一个开放且多样化的...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:·《WindowsCE NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》
上传时间: 2013-05-21
上传用户:baiom
资源简介:·基于ARM的嵌入式移动视频监控系统的设计
上传时间: 2013-07-10
上传用户:ztj182002
资源简介:《WinCE.NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》的源代码
上传时间: 2015-05-20
上传用户:cccole0605
资源简介:《Windows CE .NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》的源代码
上传时间: 2014-01-18
上传用户:拔丝土豆
资源简介:采用LPC2210控制器设计的嵌入式系统,对初学者有一定帮助。
上传时间: 2015-08-10
上传用户:dsgkjgkjg
资源简介:一种机器人滑模控制器设计,s函数和simulink结合编程实现
上传时间: 2015-10-30
上传用户:ommshaggar
资源简介:基于嵌入式操作系统的无功补偿控制器设计 平台为UCOS-II 加 TMS320LF2407。 版权归西北工业大学 及其作者。
上传时间: 2015-12-05
上传用户:lxm
资源简介:《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间: 2016-03-06
上传用户:Andy123456
资源简介:书名《Windows CE.NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》.一本不错的在WinCE下开发程序的书籍-总共十三章,值得一下。
上传时间: 2013-11-29
上传用户:dyctj
资源简介:该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
资源简介:此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计
上传时间: 2016-07-05
上传用户:himbly
资源简介:电信运营商收入保障系统设计与实现 本文研究领域涉及嵌入式系统开发流程和方法、嵌入式移动通信终端系统软硬件框架、NOR Flash芯片体系结构、Flash芯片驱动软件的自适应算法、Flash映像文件空间压缩算法、霍尔传感器(Hall Sensor)驱动软件原理和实现、LCD...
上传时间: 2013-12-13
上传用户:mikesering
资源简介:本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记,由于是英文版,请大家耐心阅读!
上传时间: 2013-11-27
上传用户:playboys0
资源简介:一种基于路径规划的移动机器人设计,选取了其中的驱动这一部分,是我们一门课的最终作业。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:13160677563
资源简介:WinCE嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计,适合工业控制的朋友
上传时间: 2017-05-07
上传用户:小草123
资源简介:介绍了一种嵌入式以太网接口的设计方案, 采用微控制器SPCE500 A 与以太网控 制芯片RTL 8019A S 进行硬件电路连接, L’nSPTM IDE 上采用嵌入式汇编进行软件设计, 并给 出了有关的硬件框图及程序片断.
上传时间: 2017-06-22
上传用户:manlian
资源简介:嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 运动控制接口及驱...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:zhaiyawei
资源简介:锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用...
上传时间: 2022-04-02
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资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:edisonfather
资源简介:嵌入式系统广泛应用于各种智能控制器中,目前国外高端绣花机控制器主要采用高性能嵌入式微处理器,而国内绣花机控制器仍以单片机为主,存在绣花色泽单调,数据处理能力欠佳,缺乏图形控制界面等不足。本文在分析了绣花机的结构和功能的基础上,研制了基于Linu...
上传时间: 2013-07-01
上传用户:jackgao
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:极客
资源简介:机器人 毕业设计
上传时间: 2014-12-30
上传用户:wd450412225
资源简介:基于JAVA嵌入技术的移动导航系统设计,包括部分源程序和整个设计的体系结构,是学习Java嵌入式的好
上传时间: 2015-07-08
上传用户:410805624