视觉反馈
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视觉反馈 热门资料
查看全部 500 份 →移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基...
2013-10-08
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测试人体视觉的反应时间
测试人体视觉的反应时间，可以作为vhdl编程的练习之用，也可以更进一步的开发成为具有商业价值的产品，这里面只是能够实现测试人体视觉反应时间的基本功能的程序
2016-09-04
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基于无标定全局视觉反馈的三维运动目标的图像跟踪方法
·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...
2024-06-26
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