传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片,其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上,常用的是RS422或RS485通讯,通讯的实时性较差,故障率较高,出现故障时,不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式,上位机采用高性能的工业PC机,下位关节控制器选用集成DSP的高速运算处理能力和MCU的控制特性于一体的Motorola DSP56F807作为控制芯片,上位机和下位各关节控制器之间采用了有效地支持分布式控制和实时控制的CAN(Controller Area Network)总线通讯方式,既能快速地实现机器人控制的复杂算法,又具有较高的控制实时性,是一个高性能的机器人控制系统。
资源简介:几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章,非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
上传时间: 2016-01-13
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资源简介:该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
上传用户:zhaiyawei
资源简介:该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
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资源简介:【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...
上传时间: 2022-07-11
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资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间: 2013-06-28
上传用户:xuanjie
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上传时间: 2013-10-13
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资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间: 2014-12-27
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资源简介:采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统,CAN 总线程序,上位机程序
上传时间: 2014-05-27
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资源简介:《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间: 2016-03-05
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资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制
上传时间: 2014-01-15
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资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码
上传时间: 2017-02-11
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资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码
上传时间: 2014-01-26
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资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码
上传时间: 2014-01-18
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资源简介:机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB
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资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间: 2022-07-08
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资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
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