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机器人运动控制的两种模型 - 资源详细说明
以六自由度模块化机器人为对象，利用D-H坐标变换方法进行运动学分析，计算出各
杆之间的齐次坐标变换矩阵，建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制，验证
杆之间的齐次坐标变换矩阵，建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制，验证
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