以六自由度模块化机器人为对象,利用D-H坐标变换方法进行运动学分析,计算出各
杆之间的齐次坐标变换矩阵,建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制,验证
资源简介:基于VxWorks的端口控制实现.pdf :介绍了嵌入式操作系统VxWorks下端1:2控制的两种实现方法:HOOK函数和MUX接1:2,并对两种实现方法的特点 和性能做了比较。
上传时间: 2016-07-25
上传用户:稀世之宝039
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
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上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:给出了SG3525的两种宏模型,以及如何建模!
上传时间: 2013-04-24
上传用户:@小小羊
资源简介:交通灯的两种控制
上传时间: 2013-12-23
上传用户:stvnash
资源简介:单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间: 2015-10-05
上传用户:15071087253
资源简介:GSM移动台漫游规律研究的仿真程序(VC++实现)清单,提供了六方向和八方向两种模型
上传时间: 2015-11-30
上传用户:GavinNeko
资源简介:本文通过分析朴素贝叶斯的两种常见的实现 模型:二项独立模型(BIM)和多项模型(MM),提出混和模型的朴素贝叶斯方法和带有单词量相关的 平滑因子的混和模型。
上传时间: 2014-11-24
上传用户:wyc199288
资源简介:在现有的单层马尔科夫链异常检测模型基础上,提出一种崭新的两层模型.将性质上有较大差异的两个过程,不同的请求和同一请求内的系统调用序列,分为两层,分别用不同的马尔可夫链来处理.两层结构可以更准确地刻画被保护服务进程的动态行为,因而能较大地提高异常的...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:aig85
资源简介:步进电机的两种控制方法:单片机控制和8266控制
上传时间: 2016-08-04
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资源简介:关于两个电机同步运动控制的一篇极好的论文。基于自适应控制的双电机同步传动控制研究
上传时间: 2013-12-08
上传用户:270189020
资源简介:西门子simotion运动控制的源代码,控制脸两个轴
上传时间: 2014-01-07
上传用户:懒龙1988
资源简介:在NS-2环境中实现了移动Ad Hoc的两种广播算法:Flood和Bcast。里面本来有个test目录,包含了很多节点移动模型文件,由于太大了,因此就没上传。
上传时间: 2014-12-21
上传用户:JasonC
资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-11-15
上传用户:kinochen
资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-10-14
上传用户:7891
资源简介:哲学家就餐问题的两种算法实现
上传时间: 2013-12-12
上传用户:小宝爱考拉
资源简介:vb中调用CHM的两种方法及源代码1.00.rar
上传时间: 2013-12-20
上传用户:bcjtao
资源简介:实现PING 的两种方法
上传时间: 2015-01-17
上传用户:凤临西北
资源简介:用C++编写的基于插值算法的两种检索算法
上传时间: 2013-12-28
上传用户:baiom
资源简介:关于约瑟夫环的两种思考方法
上传时间: 2014-10-10
上传用户:wendy15
资源简介:CPLD/FPGA是目前诮用最为广泛的两种可编程专用集成电路(ASIC),特别适合于产品的样品开发与小批量生产。本书从现代电子系统设计的角度出发,以全球著名的可编程逻辑器件供应商Xilinx公司的产品为背景,系统全面地介绍该公司的CPLD/FPGA产品的结构原理、性能...
上传时间: 2015-04-16
上传用户:lizhen9880
资源简介:仿真过程中产生瑞利衰落信道的两种方法.用matlab编写
上传时间: 2015-04-18
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资源简介:java编的两种算法,word写的,看不懂,大家帮忙
上传时间: 2013-12-18
上传用户:lz4v4
资源简介:熟悉图的两种常用的存储结构,以及在这两种存储结构上的两种遍历图的方法,即深 度优先遍历和广度优先遍历。进一步掌握递归算法的设计方法。
上传时间: 2015-04-30
上传用户:坏天使kk
资源简介:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
上传时间: 2013-12-20
上传用户:er1219
资源简介:VB.NET编写托盘方法.包括静态的和动态的两种处理方法.
上传时间: 2015-06-24
上传用户:wfeel
资源简介:这是一个DES加解密的C程序。其中实现了一重DES、三重DES、DES的两种工作模式:ECB和CBC。
上传时间: 2015-06-29
上传用户:erkuizhang
资源简介:生成均匀随机数列算法实现和生成高斯随即序列的两种算法实现
上传时间: 2014-12-06
上传用户:kiklkook
资源简介:提供了关于如何仿真rayleigh 信道的两种主要方法。文章简单,重点突出。其中的reference值得一看。
上传时间: 2015-07-03
上传用户:manking0408
资源简介:程序设计了对二进制文件的随机存储的两种方法.代码完整简洁.
上传时间: 2014-01-06
上传用户:dave520l