搜索：姿态算法
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https://www.eeworm.com/dl/678/328975.html
系统设计方案
一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章
一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
https://www.eeworm.com/dl/665/384056.html
matlab例程
惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序
惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发
https://www.eeworm.com/dl/835261.html
技术资料
姿态传感器GY25Z增强版源码资料
该文件包含GY25Z增强版的51源码、STM32源码、arduino源码以及对应的PC软件，同时包含了一份使用手册。一次传输的位数是11位，传输的数据较GY25多了4位。使用时需要注意。
https://www.eeworm.com/dl/893706.html
技术资料
10轴姿态角度测量JY-901（上位机、APK、miniIMUAndroid代码）
10轴姿态角度测量JY-901（上位机、APK、miniIMUAndroid代码）
https://www.eeworm.com/dl/544/41702.html
测试测量
基于红外传感器的无人机姿态测量方法
针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式；并通 ...
https://www.eeworm.com/dl/672/194109.html
交通/航空行业
针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如
针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如，四元素与欧拉角的互换，矩阵之间的运算等
https://www.eeworm.com/dl/527/293815.html
通讯/手机编程
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩
阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡
尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不
仅对速度姿态航向等误差估计快速准确 ...