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《角度测量器》 用光电编码器测量角度,每个脉冲为0.72度。 测量范围:0.0~360.0度 为保证不错过脉冲,用timer1计数,在电平跳变中断里判断转动方向,尽量加快处理过程。 数据换算和数码管扫描显示在主循环中实现。 译码器用10米长5芯屏蔽线与数显器的两片74HC595连接。 M...

👤 sclyutian ⬇️ 86 次下载

基于MEMS 的姿态测量系统A MEMS2Ba sed Attitude Reference System 载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式,其中采...

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车辆姿态是车辆控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也...

👤 jkhjkh1982 ⬇️ 157 次下载

车辆姿态是车辆控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也...

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