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电池保护板与上位机串口通信协议

此份协议适用于电池保护板（简称保护板）、数据存储板（简称存储板）和上位机软件之间的通信，数据通信方式通过串口进行。协议的内容主要有查询和设置保护板各项信息和指标，接收保护板和存储板电压数据等。保护板的工作是实时监测电池电压、电流等各项参数，同时对各类超标进行相应的控 制 。如均衡、 ...
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USR-DR15X 系列产品说明书，免插卡 蓝牙配置 超小体积导轨式4G DTU

USR-15X系列产品说明书USR-15X系列体积虽小，功能不少：免插卡上电即联网，配合外置卡槽，双卡切换更可靠！蓝牙配微信小程序扫一扫，快速配置参数，告别电脑和串口线！灵活装标准导轨卡扣和隐藏式挂耳，安装灵活自如！ ...
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stm8小工控板

STM8小工控板，主芯片stm8s103P，用于一些功能简单，但需要高性价比，而且需要接入485通信及上位机控制的场合，以下为板子的主要参数：8位位处理器6点（I:2点,O：4点)5点任意定义IO带1个485接口带5V/3V供电输出带1个SPI口带1个I2C口带2路模拟量输入        接 ...
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基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真

摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真 ...
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Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现（金学波）

本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方 法及其在跟踪系统中的应用，同时配套 MATLAB 源程序。具体内容 包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其 在 RFID 系统的跟踪应用研究。     本书凝练了作者二十余年来对 Kalman 滤波器基础理论及在目标 ...
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Linux命令行和shell脚本编程

基础部分需要学习的内容很多，本宝典不仅简明扼要地介绍了开源Linux软件的结构，并且展示了如何摒弃笨重的Linux图形用户界面，而使用一种更加快速而有效的方式——命令行和自动化脚本。您将学习如何在不使用GUl的情况下管理文件系统的文件；启动和终止程序；使用数据库，甚至执行Web编程，本书将教会您 ...
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非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计

基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采用遗传算法寻优。在此基础上，实现对无人机飞行控 ...
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一个好的建模学习资料，数学建模十大算法，17篇数学建模参赛报告

 这是一个好的建模学习资料,赶快下载吧, 数学建模十大算法 ( 包含:蒙特卡罗算法、数据拟合、参数估计、 插值等数据处理算法、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划等规划类问题、 图论算法、动态规划、回溯搜索、分治算法、分支定界等计算机算法、 最优化理论的三大非经典算法：模拟退火法、神 ...
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微电子器件及封装的建模与仿真 [刘勇梁利华曲建民著] 2010年版.part1.rar

《微电子器件及封装的建模与仿真》全面描述了微电子封装领域所涉及的建模与仿真的基本理论、方法和实际应用。全书从微电子封装的发展历程和微电子封装的建模与仿真开始，依次介绍了微电子封装的热管理模型，微电子封装的协同设计及仿真自动化，微电子封装热、结构建模中的基本问题，微电子封装模型、设 ...
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微电子器件及封装的建模与仿真 [刘勇梁利华曲建民著] 2010年版.part2.rar

《微电子器件及封装的建模与仿真》全面描述了微电子封装领域所涉及的建模与仿真的基本理论、方法和实际应用。全书从微电子封装的发展历程和微电子封装的建模与仿真开始，依次介绍了微电子封装的热管理模型，微电子封装的协同设计及仿真自动化，微电子封装热、结构建模中的基本问题，微电子封装模型、设 ...
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