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Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现(金学波)

  • 资源大小:4081 K
  • 上传时间: 2022-07-26
  • 上传用户:shjgzh
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: kalman 滤波器理论 matlab

资 源 简 介

本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象,包含基本原理、推导方 法及其在跟踪系统中的应用,同时配套 MATLAB 源程序。具体内容 包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其 在 RFID 系统的跟踪应用研究。     本书凝练了作者二十余年来对 Kalman 滤波器基础理论及在目标 跟踪应用的研究成果,具体内容包括:根据目标运动特征进行自调整 参数的“自适应动力学模型”、不敏变换的性能分析、RFID 跟踪系 统的测量方程及其仿真平台等。     本书可作为自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、 信号处理、导航与制导等相关专业高年级本科生和研究生的教材,也 可供相关领域的工程技术人员和研究人员参考。 

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