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非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计

  • 资源大小:321 K
  • 上传时间: 2022-08-18
  • 上传用户:qdxqdxqdxqdx
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: pid控制 无人机

资 源 简 介

基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计

摘要:针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题,提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控


制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能


指标,采用遗传算法寻优。在此基础上,实现对无人机飞行控制律的优化设计。仿真结果表明,使用该控制器


设计的无人机飞行控制回路比用常规PT)控制器表现出很大的优越性。


关键词:无人机;飞行控制;非线性PT;遗传算法


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