非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计 - 免费下载
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基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计
摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控
制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能
指标，采用遗传算法寻优。在此基础上，实现对无人机飞行控制律的优化设计。仿真结果表明，使用该控制器
设计的无人机飞行控制回路比用常规PT）控制器表现出很大的优越性。
关键词：无人机；飞行控制；非线性PT；遗传算法
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