📚 微创手术机器人技术资料

📦 资源总数：4765
💻 源代码：5196

🔥 微创手术机器人热门资料

查看全部4765个资源 »

摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要...

👤 1208020161 ⬇️ 1 次下载
labview solidworks 微创手术机器人

· 摘要：  辅助显微手术机器人(RAMS)的软件系统运行于PC及DSP,作为重要子系统,是RAMS精确、稳定运行的关键.介绍了机器人的计算机与电子控制系统之体系结构,阐述了软件系统的设计,给出HPI引导加载功能的实现,讨论了主从和PC控制的工作模式下多轴运动控制DSP软件的实现...

⬇️ 5 次下载
显微 手术 机器人

💻 微创手术机器人源代码

查看更多 »
💻
list_53.html
💻
list_53_1.html
💻
手术麻醉ico.ico
💻
ini手术室.e
💻
手术麻醉ico.ico
💻
中微.txt
📂 微创手术机器人资料分类
🔥 热门资料 查看最受欢迎的资源 💻 源代码 程序代码与工程文件 📚 全部资料 4765 个资源