· 摘要: 辅助显微手术机器人(RAMS)的软件系统运行于PC及DSP,作为重要子系统,是RAMS精确、稳定运行的关键.介绍了机器人的计算机与电子控制系统之体系结构,阐述了软件系统的设计,给出HPI引导加载功能的实现,讨论了主从和PC控制的工作模式下多轴运动控制DSP软件的实现细节.最后通过重复定位精度和动物显微手术实验,验证了RAMS软件系统的性能满足显微手术的要求.&nbs
资源简介:该文档为分布式BFD系统中驱动模块的设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-01
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资源简介:WiMAX基站系统中关键软件模块的设计与实现,优秀论文
上传时间: 2014-06-26
上传用户:CSUSheep
资源简介:介绍了一种基于嵌入式Linux 的智能手机系统软件平台的设计与实现,系统软件从层次上分为四层, 最底层是操作系统层,实现对嵌入式Linux 的移植、裁剪;第二层是系统服务层,所有跟手机相关的业务都由此层 来处理,以及数据库服务;第三层是中间层,嵌入式GU...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:qb1993225
资源简介:基于嵌入式uClinux系统工业以太网接口的设计与实现。。希望对大家有用
上传时间: 2013-12-21
上传用户:偷心的海盗
资源简介:单片机控制系统键盘/显示电路的设计与实现
上传时间: 2017-03-24
上传用户:youlongjian0
资源简介:QAM解调芯片中载波恢复的设计与实现,文件为MATLAB 源程序
上传时间: 2017-09-03
上传用户:515414293
资源简介:该文档为基于DSP的软件加密锁的设计与实现资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-18
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资源简介:嵌入式系统中闪存设备IO软件的设计与实现 闪存作为最常用的嵌入式存储设备,其管理和访问技术对整个系统的性能有着较大的影响。目前嵌入式系统中广泛采用的闪存管理软件在可移植性、灵活性方面都存在不足。因此本文在分析了这些管理软件现存问题的基础上提...
上传时间: 2015-09-05
上传用户:杜莹12345
资源简介:Linux环境下嵌入式组态软件中图形组态的设计与实现,这是Linux系统中为数不多的关于图形组态软件的文献.
上传时间: 2013-12-04
上传用户:waizhang
资源简介:本文所要研究的就是基于ARM嵌入式系统通用bootloader的设计与实现。Bootloader是嵌入式系统中执行在内核操作系统前的一段代码,它的基本作用就是加载内核镜像。 在实践平台上,本课题硬件上采用了Intel Xscale系列的PXA255作为处理器,Xscale核心是与ARM V5T...
上传时间: 2014-09-10
上传用户:lps11188
资源简介:VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现.pdf :研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法.该系统需要设置两 个各自独立运行的实时任务. 达到对外部设备进行控制的功能.第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到 的...
上传时间: 2014-01-21
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资源简介:本文对基于FPGA的液晶显示控制系统的设计与实现进行了研究。设计中从LCD技术参数着手,通过对显示驱动系统结构与工作原理的研究,设计出显示控制系统的框图及各功能模块的VHDL程序,通过单片机系统配置FPGA芯片,控制LCD显示相应的汉字和图形。LCD显示控制系...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:asasasas
资源简介:在日常工作和生活中,人们需要享用各种资源或者服务。当在特定的时间段内,可供享用的资源有限,而需求享用资源的用户相对较多时,供求矛盾就会出现。预约系统通过让用户与资源提供者进行交流,而缓解了供求矛盾。目前,为提高学生的创新能力和实验仪器的使用...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:系统控制协处理器是MIPS体系结构CPU中必需的一个单元模块。它最主要的功能就是利用一系列特权寄存器记录当前CPU所处的状态,负责异常/中断处理,提供指令正常执行所需的环境。本文论述了一个实现MIPS 4Kc指令集CPU中系统控制协处理器的设计,包括对特权寄存器...
上传时间: 2014-11-22
上传用户:daijun20803
资源简介:分布式存储系统中文件传输优化的设计与实现
上传时间: 2013-12-01
上传用户:王小奇
资源简介:软件工程类 图书管理系统的设计与实现系统说明文档
上传时间: 2015-05-08
上传用户:evil
资源简介:嵌入式系统中Bootloader的设计与实现
上传时间: 2015-05-27
上传用户:四只眼
资源简介:学生成绩管理系统的设计与实现 1. 引言 1. 1背景 当今时代是飞速发展的信息时代。在各行各业中离不开信息处理,这正是计算机被广泛应用于信息管理系统的环境。
上传时间: 2015-06-22
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资源简介:介绍基于mimo的4G系统中调度算法的设计。比较基础。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:高校试卷分析系统的设计与实现 源自南昌航空软件学院!
上传时间: 2013-12-22
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资源简介:微机应用系统中对堆栈的设计是重要的一个方面,该程序将大体介绍堆栈设计的细节和过程.
上传时间: 2014-12-01
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资源简介:企业管理系统中工资管理模块的设计与实现毕业论文
上传时间: 2013-12-06
上传用户:AbuGe
资源简介:网格编码8PSK系统中最佳码的研究与分析
上传时间: 2014-07-18
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资源简介:嵌入式环境下蓝牙通信系统软件的设计与实现
上传时间: 2014-01-24
上传用户:libenshu01
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上传时间: 2016-03-15
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资源简介:文章详细阐述了数字通信系统中BER仿真的方法与步骤,给出了从发射机——信道——接收机整个过程的信号传输模拟的matlab实现方法,特别给出了高斯噪声的叠加方法,Eb/N0的计算与表述及误比特率的统计等,介绍了相应的matlab库函数,是一篇通信仿真入门的好文章...
上传时间: 2016-03-18
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上传时间: 2016-04-12
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资源简介:嵌入式系统_软件结构的设计和开发方法研究 不错的
上传时间: 2016-05-09
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资源简介:经济分析软件的设计与实现 摘 要:经济预测在现代经济生活中的作用变的越来越重要。它是企业确定政策,进行决策和制定计划的依据;是提高经营管理水平、改善计划工作的重要内容。该系统以某一燃气公司2001-2005年的历史数据信息为基础。它实现对公司的历史...
上传时间: 2016-06-29
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资源简介:编译原理(C语言词法分析器的设计与实现) 一.实验目的: 1.强化对系统软件综合工程实现能力、规划能力的训练; 2.加强对词法分析原理、方法和基本实现技术的理解; 二.实验内容: 用C语言(或 C++ )作为宿主语言完成: C语言(ANSI C或turbo C 2.0)...
上传时间: 2014-01-19
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