:介绍了基于5l单片机和步进电机的可控脑手术钻的研制。系统设计是在提高实时控制的可靠性和快速性基础上,采用了双单片机的系统结构和流水线查询技术。系统硬件外部接线简单,具有可靠的抗干扰保护措施和良好的实时控制性。
标签: 51单片机
上传时间: 2013-11-16
上传用户:shuizhibai
基于虚拟现实仿真的手术教学培训,因其不仅可以降低高额的训练成本,同时能对训练的结果提供客观的评估,正在被广泛运用于医学教育和医疗培训,来帮助外科医生和医学院的学生提高手术技能。随着外科手术机器人的出现,遥操作机器人手术成为一个令人兴奋的领域,该手术有望扩大手术范围,增强外科医生的手术能力。外科医生需要有效的培训,以掌握这一新的手术方式。基于此我们开了一个仿真环境,用于遥操作机器人手术技能的训练。该仿真环境集成了虚拟手术交互界面,病人数据的虚拟模型和虚拟手术工具;采用基于力反馈设备的双边控制结构实现对遥操作过程的模拟。外科医生可以练习如何使用主控制台对从动端的机械臂进行定位,同时获得立体视觉和实时的触觉感受。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:wawjj
硕士论文:医学手术模拟及可视化方面的资料-- 2000--硕士--李晶--第一军医大--颅颌面整形外科立体可视化和手术模拟技术研究
上传时间: 2013-12-18
上传用户:songyue1991
用单片机为电饭锅做“手术”。 汇编文件,带dsn 仿真
上传时间: 2014-01-03
上传用户:lnnn30
通过手术实例研究大脑语言区病变手术中神经电生理的变化,取得了比较好的效果,对研究大脑语言区的人有较大帮助
上传时间: 2017-08-21
上传用户:wendy15
连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用主要讲述了用于微创手术的精微机器人
标签: 机器人
上传时间: 2016-01-12
上传用户:2394686533
Erbe手术电极宣传页,有尺寸和图片。做手术电极的可以参考
上传时间: 2018-02-26
上传用户:zhangsirsir
该文档为手术导航的新进展和应用前景总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 手术导航
上传时间: 2022-04-25
上传用户:jiabin
该文档为磁导航定位手术系统(MSS)的研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-25
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该文档为基于内窥镜单目视觉手术导航的测距方法总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-28
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